pid控制算法的优点和缺点（pid控制算法的优点）

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1、优点：原理简单，使用方便，适应性强的特点。

2、缺点：制时精度低、抗干扰能力差等缺点。

3、PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

4、存在2种的复杂温度控制器。

5、一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。

6、扩展资料：模糊控制的基本原理：为了实现对直线电机运动的高精度控制，系统采用全闭环的控制策略，但在系统的速度环控制中，因为负载直接作用在电机而产生的扰动，如果仅采用 PID 控制，则很难满足系统的快速响应需求。

7、由于模糊控制技术具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点，而直线电机伺服控制系统又是一种要求要具有快速响应性并能够在极短时间内实现动态调节的系统，所以本文考虑在速度环设计了PID模糊控制器，利用模糊控制器对电机的速度进行控制，并同电流环和位置环的经典控制策略一起来实现对直线电机的精确控制。

8、参考资料来源：百度百科-模糊控制参考资料来源：百度百科-模糊PID参考资料来源：百度百科-模糊自适应PID控制。

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