矢量控制的基本原理（矢量控制）

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1、矢量控制，也称磁场定向控制。

2、它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。

3、由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。

4、矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。

5、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流IaIb1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流ImIt1(Im1相当于直流电动机的励磁电流，It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。

6、矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。

7、但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

8、直接转矩控制1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。

9、转矩控制的优越性在于，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

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