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1、数量积是吧:a=(ax,ay,az)=axi+ayj+azk。

2、b=(bx,by,bz)=bxi+byj+bzka·b=(axi+ayj+azk)·(bxi+byj+bzk)=axi·(bxi+byj+bzk)+ayj·(bxi+byj+bzk)+azk·(bxi+byj+bzk)=axbxi·i+axbyi·j+axbzi·k+aybxj·i+aybyj·j+aybzj·k+azbxk·i+azbyk·j+azbzk·k=axbx+ayby+azbz---------------注意:i·j=j·k=k·i=j·i=k·j=i·k=0。

3、i·i=j·j=k·k=1。

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